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定向测姿方案
杭州中科微提供双天线定向测姿方案，可分别应用于动态与静态两类使用场景。
定向测姿模块集成了多模GNSS芯片和惯性测试单元（IMU），支持GNSS定位授时，以及高精度定向测姿。方案算法将卫星定向和惯性测量单元融合，实现航姿参考系统（AHRS），实时连续输出载体的三维姿态：航向角、倾斜角、横滚角。
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